exercice corrigé marge de phase marge de gain

Calculer la marge de gain MG et la marge de phase Mt du système bouclé conclusion. Déterminer, la valeur du gain du correcteur répondant au cahier des charges Q7. 3. > Le schéma de communication. La tracé est gradué en pulsation pour 6 points de la courbe (unité : rad/s). - Examen corrige. 4.4 On réalise une deuxième . La marge de phase étant malgré tout toujours trop grande, par essai et erreur, nous allons augmenter \(\tau_D\) . Et pour garder une bonne stabilité (marge de phase de 45°) on décide . 12 db. schéma bloc exercices corrigés pdf. 0000019537 00000 n Exercices et corrigés. 3 II. diagrammes de Bode en gain et en phase. Le système ainsi corrigé présente une marge de phase de 90.07° et une marge de gain de inf dB. CC6 : Dynamique : régulateur centrifuge sujet corrigé Examen partie automatique machine à découper les toles par rayon laser Examen partie méca véhicule utilitaire boite de vitesse Asservissement: Exercice corrigé: Système asservi corrigé par Divers MP PSI: Proposition de correction des parties I,III et DS MP PSI: Étude mécanique:cinématique,statique, dynamique Docs SI Récemment m . −90. 1. . Exercice 2 Soit la fonction de transfert : G(s) = 10e−0.2s(s+2) s2 +2s+100 1. 137 7.5 Influence du gain statique en boucle ouverte sur les performances en boucle fermée 137. BOUCLES A VERROUILLAGE DE PHASE (Epreuve sans documents) EXERCICE 1 : EXERCICE 2 : PLL utilisant un OU exclusif l) Comparateur de phase On utilise un OU exclusif associé à un filtre passe-bas. Solutions des exercices du chapitre (voir corrigé de l'exercice au format PDF, ko). Il sera donc corrigé par le terme ( 1 + τ D ∗ p) et passera approximativement par le point voulu (0dB,-135°). . Question 3 : Déterminer la valeur de K permettant d'o tenir une marge de gain =12 . marge de phase de 45° Q6. April 17th, 2019 - ← Exercices corrigés moteur asynchrone Transformée de Laplace inverse Exercices corrigés → Une pensée sur " Exercices Marge de gain et Marge de phase avec correction " marc69 15 04 2018 à 12 h 13 min Permalink bonjour mettez nous svp des exercices sur les correcteurs et la précisions des systèmes asservis ' cours . Notre cabinet de Formation et de Consulting, spécialisé dans la formation en Automatisme, Supervision, Instrumentation, et Régulation industrielle en côte d'ivoire, accompagne les entreprises, écoles supérieures et centres de formation techniques dans le développement de leurs compétences techniques et . Soit la fonction de transfert en boucle ouverte (1 p)3 K Tbo + = et A la valeur de gain K en dB. Le système ainsi corrigé présente une marge de phase de 90.07° et une marge de gain de inf dB. automatique industrielle. . 6 db. cours d'automatisme pdf. Exercice 2.3 : Mise en évidence des marges sur les diagrammes de Bode On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte : Déterminer la valeur de K qui assure au système une marge de gain égale à 6 dB. −90. Bode. Calculer la phase en ω = 2 et ω = 10. . Son coût d'achat s'élève à 598 €. c. Donner l'expression de la fonction de transfert en boucle fermée et déterminer la cours d'automatisme pdf. Les marges de gain et de phase sont très faibles, environ 10° de marge de phase et environ 1 dB de marge de gain. 1.1 (marge de phase) La marge de phase est d´efinie par : MΦ = Φ(ωco)+180o (1) ou` ωco est la pulsation de coupure a 0 dB, (gain-crossover frequency), de la fonction de transfert en boucle ouverte : L(jωco) = 0 dB (2) Commentaires:. w 5) Déterminer graphiquement quelle doit être la valeur de Kv afin que la marge de phase soit de 45°. Le système est stable en boucle fermée si, pour cette pulsation, le gain correspondant est strictement négatif. 3- r(p) = k(1+200p) 3-1- pour k = 0.1, représenter le lieu de black du système en boucle ouverte. D´eterminer, par le calcul, l'expression deKppermettant d'obtenir une marge de phase de45 . Figure 1 - Marges de gain et de phase dans les plans de Nyquist et de Black. exercice corrigé marge de phase marge de gain. Exercices corrigés de structure de la matière et de liaisons chimiques 14 Exercice I. Comme nous voulons que le système en trait mixte soit corrigé et passe par le point (0dB,-135°), cherchons le point qui a une phase de -135°-84° ; son module vaut -23 dB. Figure 1 - Marges de gain et de phase dans les plans de Nyquist et de Black. Peut-on obtenir la marge de phase désirée en modifiant le gainK Cdu correcteur ? exercice corrigé marge de phase marge de gain. Phase (deg). Phase (deg). On souhaite une marge de phase de 45°. Si K = 250.000 et tau_D = 0.420s, le dépassement relatif vaut 0.000%, soit juste un peu moins que les 20% tolérés. 1 ( ) . linéarisation par retour d'état. b. Calculer C0 afin d'obtenir une marge de phase de 45°. Tracer le diagramme de Bode de la FTBO et déterminer les marges de gain et de phase. −180. 8.2 Exercices 130 - 142. Bode Diagram. Mφ ωco ωco .. Exercice 3 : On consid`ere un syst`eme modélisé par un double intégrateur corrigé par un 3 Solution des exercices. Calculer la marge de phase pour cette valeur . On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte EMBED Equation.DSMT4 définie par : EMBED Equation.DSMT4 1-b) Déterminer l'erreur statique à un échelon unité du système pour la même valeur du gain A . 3-2- déterminer lesmarges de gain et de phase, lepic derésonance,lapulsation de résonance et la bande … Kp BPA de 1,03 $ et BAIIA de 926 M$ pour l'exercice 2022; déclaration d'un dividende de 0,10 $ par action ordinaire; augmentation de la cadence du projet de la phase II d'expansion de la mine du Lac Bloom et évaluation d'opportunités de croissance MONTRÉAL, le 25 mai 2022 // - Champion Iron Limited (TSX : CIA) (ASX : CIA) (OTCQX : CIAFF) (« Champion » ou la « Société ») a le . de phase supérieure à 45° et par une marge de gain supérieure à 6 dB. 1 du gain K permettant d'obtenir une marge de phase du système non corrigé de 50°. Calculer la marge de phase de ce système. Son prix de vente HT est de 72 €. Le système bouclé sera t-il stable ? Exercice 130 - Tracer les diagrammes de Bode de la fonction de transfert H(s)= 1+s 2 s2. Pour une marge de phase de 45° on a la réponse temporelle suivante : En déduire la valeur C 1 du gain C correspondant à la limite de la stabilité. Lessignauxx a(t),x b(t),x 1 f2. Il permet de sommer ou retrancher plusieurs grandeurs physiques. Exercice 3.3 automatique contrôle et régulation pdf. Calculer le prix de vente HT de cette marchandise. critère de jury exercice corrigé. Exercice 01 : On donne le système en BF et on fixe G c(p)=1. TD : Correcteur à avvance de phase TD N°2 : Correcteur à avance de phase On considère un correcteur à avance de phase dont la fonction de transfert à pour forme dans le cas général : 1 1 aTp Hp Tp + = + Questions 1. −270. Il est courant de souhaiter une marge de phase de 45°. 21)On a K=6, =0.05s et T=0,02s quelle est la marge de gain K1 du système ? 139. Présenter, en une vingtaine de lignes, le rôle de la budgétisation dans une organisation et les fonctions du contrôleur de gestion dans la pratique budgétaire (décrire la démarche budgétaire, préciser les enjeux et limites des budgets . 3. La marge de phase Mφ est la phase de la FTBO pour ω 0db + 180°. 2. Kp (p+10). Robustesse de la stabilité " Notion de robustesse de la stabilité " Marges de stabilité (marges de gain et de phase) Performances des systèmes asservis " Précision des systèmes asservis # Erreur en régime permanent liée à la consigne # Rejet des perturbations " Rapidité des systèmes asservis " Dilemme stabilité, rapidité, précision Correction intégrale. 100. d´efinition de la marge de phase et de la marge de gain. exercice corrigé méthode de broïda. Pour un système d'ordre supérieur à 2, l'augmentation du gain provoque une marge de phase négative et donc une instabilité du système. Le correcteur proportionnel ne modifie pas la phase et translate le gain verticalement de 20log Kp. Les systèmes asservis, Fonction de transfert d'un système asservi, Critère de Routh, marge de gain et marge de phase, plan de Bode, plan de Black, plan de Nyquist, Correction des systèmes asservis, PI, PD, PID Correction 1. automatique contrôle et régulation pdf. On choisit un second critère (critère 2) tel que le gain en boucle ouverte de la PLL à la fréquence 2 Femin / 10 est égale à 1. 0. La méthode est simple : On repère la pulsation pour laquelle on a TjBO ()1 = ce qui correspond à GdB = 20.logTjBO =0 et on mesure l'argument de TBO (j=)qui, pour cette pulsation, doit être suffisamment éloigné de .Nous prenons une marge de sécurité, appelée marge de phase, de 4 au minimum. Bode. 7.4.2 Relation entre la marge de phase et le dépassement en boucle fermée pour un système du second ordre. V.3.1) Critère de Nyquist (Etude de la Boucle ouverte): 20 V.3.2) Critère du revers (Etude de la Boucle ouverte): 20 V.3.3) Critères de stabilité dans le diagramme de Bode 21 V.3.4) Critère de Black-Nichols 21 V.3.5) Marge de Gain et marge de phase 22 VI) Correction des systèmes asservis 22 VI.1) Les correcteurs 22 cours asservissement. 1. V.3.5) Marge de Gain et marge de phase On peut définir les marges de phase et de gain nécessaires pour assurer une bonne stabilité. Remarque : Pour la suite, il serait bien de programmer a et T dans le contexte de manière à pouvoir modifier simplement la marge de phase souhaitée Question 24: Etudier la marge de phase obtenue lorsque l'on demande une remontée de phase de 50° Question 25: En procédant par itérations avec XCOS, tracer la marge de phase obtenue CORRIGÉ Version révisée Les exercices 1 à 5 portent sur les unités au choix n° 8 à 12. 3- Déterminer la constante de temps T i1 du correcteur pour maintenir une marge de phase de 45°. Exercice 13 La marge brute d'une marchandise est de 52 €. (diminution des marges de phase et de gain) et le risque même d'instabilité. Calculer le taux de marque. Repr´esenter, le diagramme de Bode de la FTBO non corrig´ee. u est la fréquence telle que K j ( u ) ( H j u ) 1 c est la fréquence telle que arg K j ( u ) ( H j u ) Marge de phase (sur la boucle ouverte) 100. Relever les marges de gain et de phase. 136. IIb) Comparateur de phase I et filtre passe bas II Le filtre passe bas choisi est désormais le filtre passe bas II . de la phase de . 2-3- calculer l'erreur statique de position. Mφ ωco ωco .. Exercice 3 : On consid`ere un syst`eme modélisé par un double intégrateur corrigé par un 3 Solution des exercices. CHAPITRE 8. EXERCICE n° 1 (Dégradation des matériaux) 1.a) Rapport ∆ de Pilling - Bedworth pour le cuivre Justification : 674 Le rapport de Pilling-Bedworth est égal à : ( ) Ox a M a ox M m m ρ ρ ∆=. 7.D eterminez les param etres du correcteur permettant au syst eme asservi d'avoir une marge de phase de 60 et un temps d' etablissement de . Kg. Calculer la marge de phase pour cette valeur de K. Sujet n°3 : Evaluation de la précision d un système bouclé. Pour chaque système asservi, on demande : 1) Déterminer la marge de phase (MP) et la marge de gain ( MG). L'analyse et la présentation d'un tableau de flux de trésorerie occupent une place essentielle au sein des instruments utilisés pour le diagnostic financier. Exercice 1 : 10−1. Calculer un compensateur G c(p) qui permet au système en boucle fermée à retour unitaire de satisfaire les spécifications suivantes : kv 48s 1 - Marge de phase : M 45 - Bande passante en BF : 25 b 60rd / s Solution : φ (rd/s) G(dB) φ(°) 2 5 135° Dans le cas de cette réaction d'oxydation, il y a 2 Exercice 3 Soit le système bouclé . 5.D eterminez le maximum de la phase du correcteur en fonction de b a ainsi que la pulsation a laquelle ce maximum est atteint. A.U. le but de l'automatique. On appelle marge de gain, notée M G, l'écart entre le gain du point de pulsation ω -180° et la valeur 0dB : Marge de phase du système original corrigé avec K = 72.986° Marge de phase du système original . Par identification avec la forme canonique, donner les valeurs de m et w 0 .°. −270. Régulation du niveau 2. 139. le but de l'automatique. 2. •de diminuer la marge de phase. Kg. A.U. Exercice type examen . 4- Tracer alors le diagramme asymptotique de Bode du système corrigé pour K=1. Donner les marges de gain et de phase du système considéré. 11.A titre de synth ese, on remplira le tableau suivant et on en fera ensuite l'analyse : M ' M g stabilit e "p(+1 . C2 est égale à 100 nF en déduire R3. Pour la stabilité : Marge de phase MP 45° Pour l'amortissement : Premier dépassement relatif D 1 20% Corrigé : 1) La FTBO non corrigée est H BO-NC (p) = 2 2 G(p) 1 5p 1 0.5p de gain K BO = 2 et de classe 0 donc s BO 1 1 1 1 K 1 2 3 2) s 0 donc le cahier des charge n'est pas satisfait en termes de précision. Donner sa marge de gain. Rq : si jw est élevé à la puissance n, les effets précédents sont multipliés par n. 4) Terme : jw au dénominateur ( pas de terme constant) (intégrateur) effet sur diagramme d'amplitude : diminution de la pente : - 20dB/décade dès w=0 effet sur diagramme de phase : diminution de la phase de - 90°. 1.1.1 Marge de phase et marge de gain D´ef. Chapitre 4 : Financement de l'entreprise et tableau des flux de la Centrale des Bilans de la Banque de France. Tracer les diagrammes de Bode asymptotiques de l'amplitude et de la phase de G(s). .. . 7.6.5 . 1. La marge de gain est positive si la courbe de gain est en-dessous de l'axe 0 dB pour la pulsation critique wco qui correspond à l'intersection de la courbe de phase avec l'axe -180°. (p+50) ⇒H(j.ω) = 10. On peut repérer : - La zone des basses fréquences - Le gain maximal en basse fréquences (20dB) - La marge de phase (22°) - La marge de gain (6dB) Le système sera stableen boucle fermée, car la courbe passe à droitedu point (-1). 9.D eterminer la valeur de Kpour que l'asservissement ait une marge de phase de 45 . Déterminer la valeur de K qui assure une marge de gain égale à 6dB. cours asservissement. 0. Donner sa marge de gain. Marge de phase du système original corrigé avec K = 72.986° Marge de phase du système original . Question 5 : En pré isant la méthode permettant de le aluler, déterminer l'é art statique du système corrigé pour une exercice corrigé méthode de broïda. Bode Diagram. Marge de gain Soit ω -180° la pulsation du point de phase égale à -180°. C(p) est un correcteur intégral : C(p) = C0 / p. a. Tracer le diagramme de Bode de la fonction de transfert en boucle ouverte TBO(p) pour C0 = 1 et (identifier les points remarquables des tracés). BOUCLES A VERROUILLAGE DE PHASE (Epreuve sans documents) EXERCICE 1 : EXERCICE 2 : PLL utilisant un OU exclusif l) Comparateur de phase On utilise un OU exclusif associé à un filtre passe-bas. diagrammes d'amplitude et de phase sont donnés ci-dessous. critère de jury exercice corrigé. Correction des syst`emes linéaires . Marge de phase. . Temps de réponse : Q8. en déduire la marge de gain, le pic de résonance, la pulsation de résonance et la bande passante. Conclure. . Examen corrigé Exercices de statique meca mad pdf. linéarisation par retour d'état. 11.A titre de synth ese, on remplira le tableau suivant et on en fera ensuite l'analyse : M ' M g stabilit e "p(+1 . Mais la stricte stabilité ne suffit pas, on peut en effet être stable et mettre beaucoup trop de P VHT = C A + M B = 598 + 52 = 650 €. Automatique 2 Contenu! Les champs obligatoires sont indiqués avec *, Exercices : Marge de gain et Marge de phase avec correction, La marge de gain est positive si la courbe de gain est, La marge de phase est positive si la courbe de phase est. Donner sa marge de phase. 2014/2015 17 KALLELI S., TLILI A. fTD : Asservissement et régulation Correction Exercice 1 : Mαdé a α d′ è β ∶ Ω p 1) Déterminer la fonction de transfert p θ ²θ On a : C (t) - C2 (t) - f1 =J ² C (t) - C2 (t) - f1 ω t = J1 ω (1) T a sfo e de la pla e de l' uatio do e: L [ ]− [ ]+ [ ]= [ ] C (p) - C β − Ω . 3. ادا كنت اول الزائرين للقناة لا تنسى الاشتراك في القناة للتوصل بكل جديد ان شاء الله بالتوفيق للجميعللمزيد من . Calculer la fonction de transfert en boucle fermée du système corrigé. 10.D eterminer la valeur de Kpour que l'asservissement ait une marge de gain de 6 dB. . La marge de gain M G est le gain de la FTBO (avec un signe -) pour ω-180. 10.D eterminer la valeur de Kpour que l'asservissement ait une marge de gain de 6 dB. 1- On suppose que A= 6,2 dB: Le diagramme de Nichols est illustré ci-dessous : 1-a) Calculer la marge de phase et la marge de gain. En effet nous avons v. Pour que le système soit stable, il faut que ces 2 marges soient positives. 4) Déterminer la valeur K 2 Plus de 29 exercices et problèmes d'électrotechnique corrigés. Méthode Réglagedelamargedephase: • En utilisant la BO non corrigée, on cherche!0dB tel que '(!0dB) respecte la marge de phase sou-haitée. U.S.T.O COURS ET EXERCICES DE REGULATION 11 5.4 Signal pneumatique - Pression : L'information avec ce type de signal est transmise de la même façon que pour le 4-20 mA mais avec un signal transmis dans ce cas est une pression qui varie entre 0,2 et 1 bar. 6- LA LOI DE COMMANDE : Le rôle du régulateur lorsque la mesure s'écarte de la . Exercice type examen . Conclure sur la stabilité en boucle fermée. Calculer le gain réel en dB et la phase réelle de ce système 2. P VHT 650 Exercice 14 Le taux de marque d'un article est de 18 %. Calculer l'erreur commise à l'intersection des asymptotes dans le diagramme d'amplitude. Unformatted text preview: DCG session 2011 UE11 Contrôle de gestion Corrigé indicatif DOSSIER 1 - BUDGETISATION ET CONTRÔLE BUDGETAIRE 1. DIAGRAMMES DE BODE 69 . o Connaissant la marge de phase voulue, on détermine la pulsation 0 ′ où annuler le gain corrigé ′= +20log, on en déduit la translation de gain nécessaire = − 0 ′ (gain de la FTBO non corrigée positif ou négatif) et on fixe =10 20 (ésolution de l'éuation ′ 0 101. 2) Déterminer la valeur K 0 de K, pour que le système soit à la limite de la stabilité 3) Déterminer la valeur K 1 de K, qui permet d'avoir une marge de phase de 45°. En déduire les diagrammes asymptotiques de Bode de ce . exercice corrigé marge de phase marge de gain. Marge de gain. Figure 1 1. Si K = 250.000 et tau_D = 0.420s, le dépassement relatif vaut 0.000%, soit juste un peu moins que les 20% tolérés. Gain à -219° = -42.869391796777016 dB Fréquence à -219° = 9.91515778991914 rad/sec tau_D = 1.01 Le système ainsi corrigé présente une marge de phase de 51.72° et une marge de gain de inf dB. Conclure. Vérifier que le gain de la FTBO est peu affecté à la pulsation unitaire !!". 9.D eterminer la valeur de Kpour que l'asservissement ait une marge de phase de 45 . 7.4.3 Généralisation. La bande passante BP vaut entre 1 et 2 rad/s, environ 1.2 rad/s par lecture graphique. Exercice 1 : (6 pts) On considère un système à retour unitaire dont la FTBO est tracée dans le lieu de Black de la figure 1. −180. Correcteur réalisant les deux actions " Correcteur proportionnel-intégral-dérivateur (PID) Il y a des correcteurs qui modifient le gain du système en BO (précision), d'autres qui agissent sur la marge de phase (stabilité . Télécharger. Donner la marge de phase. Licence E.E.A. 138. diagramme de Bode de la FTBO et déterminer la valeur de K afin d'avoir une marges de gain supérieure à 5 db et une marge de phase supérieur à 45°. Le diagramme de Bode de la FTBO, notée H(p), avec le gain du correcteur réglé à 150est donné : 1. Question 4 : Déterminer la nouvelle marge de phase du système et conclure quant à sa stabilité. Le plan de Black, la position de la courbe T(j?) Nous avons vu dans les vidéos précédentes que le point critique est un élément fondamental dans l'analyse de la stabilité d'un système. est que la bande passante change lorsque le système est multiplié par un gain constant. Cette stabilité est relative car les marges de gain et de phase sont faibles (on passe assez près du point -1). Exemple : La FTBO du système non corrigé (KC = 1) est Hbo(p) = G(p), de gain de boucle ouverte Kbo= G0, c'est la FT d'un système de second ordre, d'où : ( ) 180 une marge de phase MP 0 et une marge du gain MG . Retrouver graphiquement ce r´esultat. Elles se mesurent à des pulsations très proches. 2014/2015 17 KALLELI S., TLILI A. fTD : Asservissement et régulation Correction Exercice 1 : Mαdé a α d′ è β ∶ Ω p 1) Déterminer la fonction de transfert p θ ²θ On a : C (t) - C2 (t) - f1 =J ² C (t) - C2 (t) - f1 ω t = J1 ω (1) T a sfo e de la pla e de l' uatio do e: L [ ]− [ ]+ [ ]= [ ] C (p) - C β − Ω . . Q2. , déterminer l'erreur statique et l'erreur de trainage. 9 Notations Symboles courants R ensemble des r¶eels C ensemble des complexes Rn ensemble des vecteurs r¶eels de dimension n Cn ensemble des vecteurs complexes de dimension n Rm£n ensemble des matrices r¶eelles m£n Cm£n ensemble des matrices complexes m£n j index ou j2 = ¡1 j:j valeur absolue d'¶el¶ements dans Rou C ln logarithme naturel log10 logarithme en base 10 2. Sommateur Un sommateur comporte deux à trois entrées et toujours une seule sortie. 140. automatique industrielle. Marge de phase et gain ANNEXE : Marge de phase et Marge de Gain dans les lieux de Nyquist et dans le plan de Bode. Donner sa marge de phase. 7.6.4 Prédiction du temps de montée en boucle fermée. exercices partie 4 IRIS 2. Exercice 1 : 10−1. Réglage de la marge de phase On souhaite imposer une marge de phase de 400, soit : M =400 (P(o cOdB) 1800 + 400 Pour la phase de —1400 du système non corrigé, on relève graphiquement 0=0, 11 rad.s -1400 Le gain correspondant vaut alors =16dB . 6) Pour la valeur de Kv calculée précédemment, calculer la fonction de transfert en boucle fermée. 101. T M = MB = 52 = 0,08 (ou 8 %). cours . Avec p p C p K 1 2. Q1. schéma bloc exercices corrigés pdf. EXERCICE I . 6.D eterminez le rapport b a permettant un apport maximal de phase de 60 . La constante de temps du correcteur étant fixée, le tracé de la phase est figé, on peut alors jouer sur le gain du correcteur pour modifier le module du système corrigé en boucle ouverte et de fait régler la marge de phase. Mettre la Fonction de Transfert du système non corrigé, puis du système corrigé sous la forme canonique suivante : 2 2 2 1 1 ( ) p a K . permet de déterminer la marge de stabilité du syst`eme : 2,3 db. exercices corrigés automatisme pdf Padlet Musique 3ème . Correcteur réalisant les deux actions " Correcteur proportionnel-intégral-dérivateur (PID) Il y a des correcteurs qui modifient le gain du système en BO (précision), d'autres qui agissent sur la marge de phase (stabilité . Calculer la marge de gain MG et la marge de phase Mt du système bouclé conclusion. Correcteurs qui modifient la marge de phase" Correcteur proportionnel dérivé (PD) " Correcteur à avance de phase! Avec un correcteur proportionnel, la FTBO est donc : H(p) = 10. These cookies will be stored in your browser only with your consent. Comment s'y retrouver ! 2. Correcteurs qui modifient la marge de phase" Correcteur proportionnel dérivé (PD) " Correcteur à avance de phase! 15)Déterminer la marge de gain du système ainsi corrigé, conclure. 7.6.3 Réglage du gain.

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